У тебя сбой Side-to-Side линзы.

и как его исправить?

Side-to-Side

Это с циганского: «сторона к стороне»
К сожалению, доку по «Кенорям», я успешно и безвозвратно похоронил. Поэтому в вашу полемику старался не соваться.
А что это узел линзы, это стопудово (раз сканер «читает» под стеклом). Но от меня только общие фразы:
1.Во всех уважающих себя аппаратах, есть программная регулировка.
2.Раз есть регулировка, значит, линза двигается - «сторона к стороне».
Копай этот узел.

идей больше не каких не будет?, ну и за это огромное спасибо