При включении Canon 6512 сканирующая лампа упирается в правую стенку, двигатель лампы не останавливается, аппарат в режим готовности не встает.

Скорее всего неправильно заправлен тросик привода каретки.
Еще датчики положения осмотреть.

то есть проезжает слева направо под стеклом и не желает останавливаться?
датчик конечного положения там есть?

У меня проблема с HP 2110 psc и как мне кажетса та же самая проблема!!! у меня тоже лампа сканирования упераетса в стенку а мотор продолжает работать ,,,,,,,,, некакого дачика у меня там нет все идет от платы на мотор и мотор регулирует местоположение ,,,,,,,,,,, это проблема если она не тока у меня ее надо решить всем вместе ,,,,,, мая проблема описана ниже Roman