Судя по коду это как то связанно с движком... Кто нибудь подскажите решение этой проблемы.

Drive motor problem: LOCK ALM signal remains high for 1 s, 1 s after the drive motor has turned on.
1. Poor contact of the connector terminals - Reinsert the connector. Also check for continuity within the connector cable. If none, remedy or replace the cable.
2. Defective drive motor rotation control circuit - Replace the drive motor.
3. Defective drive transmission system - Check if the rollers and gears rotate smoothly. If not, grease the bushings and gears. Check for broken gears and replace if any.

А не подскажите как к нему добраться. Хотя бы с какой стороны подлезать. Похоже проблема со смазкой очень сильно жужжит.