Скажите, пожалуйста, я уже неделю ищу причину в том,
что бумага доходит до вала протяжки и принтер останавливается, при этом нижний край бумаги возле вала протяжки.
Энкодеры на валу подачи и регистрации бумаги проверил, рабочие (5В есть, реакция есть).

попробуй всетаки заменить датчик края бумаги, который под кареткой