плохой мануал у тебя значит, сам я с такой ошибкой не встречался, но могу тебе посоветовать зайти сюда, тут есть решение это точно http://epsonprint.ru/
Это значит, что плоттер отпечатал такое кол-во материалов, что нужна замена капы и чернилоотводящих трубок и ещё чего-то. Я уже полгода печатаю так и ничего. Но надо менять.