Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Доброго времени суток, Господа!
Есть девайс - плоттер HP DesignJet 100 (C7796A). После перестановки печатающих головок при отключенном датчике положения крышки (т.е. типа при закрытой крышке) потерял все головы, а потом завис. После выключения-включения перестал управлять парковочной площадкой, т.е. вместо того, чтобы разблокировать каретку с головками делает небольшой сдвиг площадки в сторону закрытия, а после этого выводит каретку из парковочной зоны. Если парковочная площадка закрыта - небольшой удар и состояние ошибки, если она открыта - перегоняет каретку до упора в другую сторону, немного крутит валами, возвращает каретку обратно, опять поворачивает валы и после этого повисает. На экране мигает значок "думаю", реагирует на нажатие кнопок, но принципиально ничего не меняется.

Если кто-нибудь сталкивался с подобным - плз, поделитесь советом, что с ним могло случиться? Есть предположение, что слетела прошивка, но в мозги пока не лазил - некогда. Да и заливать нечего...

Буду рад любому дельному совету.
С уважением, Дмитрий.

нехорошо на включенном аппарате разъемы дергать (в т.ч. головок)
Погорело где то вероятно

Непохоже на электрическую смерть. Парковочной площадкой он все-же дергает: примерно 2мм назад и затем 7мм вперед, в сторону закрытия. Другое дело что он не управляет ей тогда, когда нужно... Хотя кто его знает, с плоттерами сталкиваюсь нечасто. Буду электронику ковырять, прошивку искать. Если есть у кого полезный материал или ссылочки на эту тему - поделитесь, плз... Очень надо!