Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Здравствуйте уважаемые Форумчане!!!
Помогите пожалуйста!!!
Принесли на ремонт HP Deskjet 3070A выдает ошибку «Замятие в каретке устраните препятствие», в течении 3-ех дней внимательно изучил форум статьи в интернете ничего похожего не нашел.
Суть проблемы.
Не знаю что с ним делали хозяева, вскрыл печатающая головка стоит не на парковочном месте, включаю начинается тест, крутятся валы, печ. головка отъезжает влево потом вправо, остается в крайнем правом положении, подъезжает парковка до упора и такое ощущение как будто принтер думает что парковка не выехала и пытается вытолкнуть её дальше, жуткий треск и выдает ошибку.
Проверил.
1. Лента энкодера стоит на месте, протер водно-спиртовым раствором поставил на обратно.
2. В блоке парковочного механизма все шестерни целые в ручном режиме работает без закусов.
Вопросы.
1. Может ли быть это программная ошибка?
2. Что еще посмотреть??
3. Имеет ли значение первоначальное положение парковки???

Могу скинуть фото кому надо.

Можно закрыть тему, сдохла плата управления, заморачиваться не когда, донора нет, принтер на запчасти

Каким образом определили, что виновна плата управления?

Подключили к компьютеру - "НЕ ОПОЗНАННОЕ УСТРОЙСТВО", просто даже не смог определиться как устройство