Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Всем доброе время суток!!! У меня принтер canon ip 1900 при печатаньи выдаёт ошибку: "Ошибка службы 5100" и загораются 2 желтых лампочки и не печатает. Помогите пожалуйста! Не знаю что делать!

Ошибка перемещения каретки. Протрите ленту позиционирования, прозрачную, с рисками, за кареткой. Проверьте свободный ход каретки. Удалите посторонние предметы, если есть. Можно еще вытащить картриджи и проверить принтер без них.