Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

У меня такая проблема: в принтере hp DeskJet 5150 опора картриджей не опускается и не представляется возможным достать картриджи. Естественно, принтер не печатает. Выскакивает сообщение, что "Опора печатающего картриджа не может сдвинуться с места. Выключите питание принтера. Проверьте, нет ли затора бумаги или других препятствий". Еще вчера печать проходила нормально. Бумага не застревала.
Есть ли возможность в данном случае принтер работать?