Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Добрый день, появилась такая проблема:
Включаешь его и головка сканера когда едет влево на базу упирается в корпус но моторы пытаются как бы дальше влево его тянуть, как будто не срабатывает датчик парковки или как то так! И через 15сек моторы останавливаются
Что это может быть?

Видео с проблемой:
http://91.196.253.183/~duhasmen/sharp/IMG_0062.MOV

Профилактику то делали ?

А что за профилактика, честно говоря достался по настледству с такой проблемой, так что ничего пока не делал, а как делать эту профилактику?:)
Заранее благодарен!

Почистить от пыли оптику, датчики. (Используйте: ватные палочки, бинты или х/б тряпочку, клизму для продувки датчиков. Не лазить в коробочку с линзой и не трогать лизу !!!

Не лазить в коробочку с линзой это типа та яркая длинная лампа которая сканирует?
И особо там никаких датчиков не заметил кроме ка на плате какая то черная штука в виде буквы П, и когда этот блок с платой едет на базу то в эту букву входит меллическая пластина- я так понимю это геркон? И типа его почистить?

Это диодная оптопара, один светит другой принимает. Получается логическая система - Да/Нет.
Длинная лампа просто светит, и через зеркала отражение попадает на линзу.