Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Беда в том, что принтер Samsung ML 1520 перестал работать с нижнего лотка. При загрузке в лоток менее 5 листов он их не захватывает, если к примеру положить листов 20, то сразу при включении принтер Samsung ML 1520 начинает глотать и прокручивать все в подряд, пока не зажует (эдак пропустит через себя листов3-4, а 5 зажевывает) при беглом осмотре обнаружил, что вал на котором сидит верхний резиновый вал захвата и подачи бумаги изогнут в горизонтальном направлении на 180 градусов (вероятнее всего так и должно быть), но он же имеет и вертикальный угол совсем не большой, но заметный. (этого помоему быть не должно).
Если кто знает, подскажите в чем может быть поломка принтера Samsung ML 1520, т.к. реально отправить на ремонт в нормальный сервисный центр возможности нет.

НИФИГА..... ВЫРАВНИВАЙ ЕГО!!!!

В районе 6000к у данного девайса обнаруживается первый трабл - муфта регистрации. Возможно сломана, возможно просто почистить. Если будешь выправлять ролик, как советуют - сломаешь муфту гарантированно. Больше не знаю чем помоч, если не сервисный инженер.