Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Имеем аппараты серии HP2035\2055 они работают на картриджах типа 55А (с металлическим наболдашником на фотобарабане)
последнее время стали появляться проблемы с перекосом картриджей при вставке в принтер.
Правый край картриджа плохо садится на свое место, при этом передняя крышка хоть и закрывается но виден её перекос и при запуске двигателя картридж издает характерный стук.
Обычно это устранялось путем вынуть-вставить картридж еще раз, но последнее время это получается всё хуже (надо раз 10 дергать картридж чтобы поймать положение)
на глаз явных нарушений в геометрии ни картриджа ни внутренностей принтера не наблюдается.

Происходит это на несколькких разных принтерах данной серии.
Кто может знает причины данного косяка? и главное как с ним бороться.

Картриджи (только "косящие") - оригинальные?
Пробеги аппаратов (только "косящих") - по сколько?

по поводу оригинальности не скажу точно, видимо не оригинальные (с учетом того сколько их уже сменилось)
пробеги большие под 800 тыс

меня интересует проблема в картридже или уже у принтера ось начала деформироваться?

Оси у них нет, но это явно износы в аппаратах, а не в картриджах. Эти модели по столько не живут.

Частенько так происходит на совместимых картриджах, т.к. там кардан сделан чуток по другому(ведь запатентовано все, поэтому и приходится изголяться производителям совместимки). Обычно поступаю так--если визуально не встал картридж нормально с правой стороны(иль при включении идет треск, т.к. кардан не вошел в зацепление), то вынимаю картридж и ручками прокручиваю фотик за кардан чуток, обычно со второго-третьего раза все нормально становится. И еще, гляньте внутрь аппаратика, там, где идет зацепление за кардан с верху стоит пружина(проволока стальная пружинистая), которая центрует картридж, чтоб кардан попал в зацепление. Частенько ее выламывают(ломают), гнут и т.п., что и приводит к незацеплению кардана. ИМХО.