Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Brother MFC-8840D. При копировании когда лист доходит до сканера, сканер начинает перемещаться влево-вправо (на несколько миллиметров). Причем ходить так может долго, но не всегда. Иногда копирует нормально. В чем проблема может быть?

Сегодня еще выдал ошибку Machine Error A6

В перечне ошибок MFC8840 такой ошибке (A6) - нет! Фото высылать не надо -верю. Недокументированные ошибки часто возникают из-за неправильной сборки (перепутаны разъемы, повреждены провода\шлейфы)

Разобрать, собрать?