Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Здравствуйте! Такой вопрос. Имеется мфу panasonic mb 2051. при печати с нижнего лотка бумага доходит до печки и останавливается и принтер выдает застряла бумага. При печати со второго лотка(верхнего) печку проходит на пол листа и останавливается пишет застряла бумага. Подскажите в какую сторону копать)

В сторону печки, конечно (пробега аппарата, степени ее износа и т.д.).
Где точно (+/- 0.5-1 см) останавливается в обоих случаях ведущая кромка листа?

Посмотрел внимательней до печки вообще не доходит. останавливается в драме на 5мм после фотика ведущая кромка листа. Ничего не заминает, просто останавливается и пишет замятие

Тогда в драм и копать, конечно.