Заправка картриджей, ремонт оргтехники, адреса сервис-центров, коды ошибок и их сброс

Доброго времени суток! Имеются 2 Xerox Workcentre 5020 и обе выдавали ошибки U2(ошибка шлейфа сканера, насколько мне удалось узнать), но через некоторое время (1-ый на след. день, 2-ый через пару часов) заново работали в нормальном режиме. Имеется ли возможность повтора этой ошибки, просто МФУ просили просмотреть и я боюсь, что эта ошибка повторится и нужно будет снова ехать и смотреть(надеюсь понятно объяснил ).

Имеется.

U2-1 Сбой в работе модуля перемещения, также Проверьте датчик каретки